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广州气动助力机械手的结构特征是什么?

时间:2019/5/4 14:16:00      来源:http://guangzhou.szkjzdh.com/news73196.html

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气动助力机械手可选气动、电动、气电混合一体三种形式,气动助力机械手主要是基座和手臂两部分组合而成的。基座的主要任务是支撑和完成手臂回转,手臂装在基座上,气动助力机械手作上下直线运动,收不可夹紧或者放松。气动助力机械手的全部动作由气缸驱动完成,气缸由电磁阀控制,气动助力机械手驱动部分有升降气缸、摆动气缸和手部驱动气缸。

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