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广州气动助力机械手发生平衡故障的现象和排除方法是什么?

时间:2020/1/19 16:24:00      来源:http://guangzhou.szkjzdh.com/news317804.html

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广州气动助力机械手发生平衡故障的现象和排除方法是什么?

气动广州助力机械手、平衡起重机和手动搬运车,是一种新型的物料搬运省力省时的助力设备。它巧妙地运用力平衡原理,使操作者能够相应地推拉重物,从而可以省力地在空间平衡、移动和定位重物。如果没有熟练的点动操作,重物在上升或下降时会浮动。

气动助力机械手在使用过程中,有时会出现平衡故障。气动助力机械手平衡故障的现象及排除如下:

气动助力机械手平衡故障时的异常现象:按下“释放”按钮时,“夹紧缸”打开,离开被夹紧的工件,气动助力机械手会突然抬起一定距离,这往往会带动被夹紧的工件一起异常抬起。

在操作过程中,正常情况是,在利用气动助力机械手将放置有被夹紧工件的托盘安装到位后,此时气动助力机械手的悬臂不再需要承受被夹紧工件的重量,按下“放松”按钮,辅助机械手从“负载”变为“空载”,然后气动助力机械手上的“夹紧缸”夹具打开并离开被夹紧工件。

气动助力机械手平衡失效现象表明,助力机械手从“有载”变为“无载”的时间太长,响应太慢。通常,“夹紧缸”夹爪打开前应完成的“空载”将在“夹紧缸”夹爪打开后完成。

为了避免气动助力机械手突然抬起一定距离将被夹紧的工件一起抬起的情况,只需适当松开排气节流阀的节流度,使得气动助力机械手的卸载发生在被夹紧工件松开动作之前。同时,应注意不要将排气节流阀的节流阀开度调节得太大,因为完全释放节流阀开度会导致操作者误操作后悬臂迅速下降,失去安全保护。

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