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广州气动助力机械手的设计需要注意的事项

时间:2019/11/5 16:07:00      来源:http://guangzhou.szkjzdh.com/news157285.html

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广州气动助力机械手的设计需要注意的事项


气动广州助力机械手可以执行许多任务,例如移动,组装,切割,喷涂等,其应用非常普遍。消费过程的自动化已成为现代工业中的重要主题。所有过程的自动化程度越来越高。在现代加工车间中,经常使用气动助力机械手,因为它们配备了气动助力机械手以提高其消耗效率,从而使工人难以完成困难或高风险的任务。

1,气动助力机械手的举升应与人工移动物体的速度有关,通常在15m/min以内。太慢会影响效率和浪费时间,太快会引起自振和晃动。

2,在气动助力机械手上施加负载时,手动操作的推拉力通常应为3至5千克。相反,如果给定任务的推拉力较小,则物体会产生惯性,从而影响气动助力机械手的稳定性,因此存在克服惯性的力。为此,必须对平衡臂的每个关节施加适当的摩擦力。

3,气动助力机械手的杠杆比为1,133,605、1,333,606、133,3607,5和13,336,010。杠杆比1:6是标准配置。增加杠杆比可以扩大操作范围,但是必须相应地减小较大起重重量。

4,如果要在多尘工作场所(例如铸造和锻造)中使用气动助力机械手,则应密封旋转齿轮箱。否则会影响使用寿命。

5,平衡臂旋转轴承应用黄油密封。

6,小横臂必须具有足够的刚度。由于没有足够的刚度而将平衡臂提升到满载状态,并使小横臂变形,这将在加载气动助力机械手时影响平衡区域的变化。

7,大横臂,小横臂,动臂,支撑臂和其他零件的孔距应确保杠杆的比例。否则会影响空载时平衡面积的变化。

8,旋转减速器旋转座上的两个轴承之间的距离不应太小。否则,气动助力机械手的旋转部分可能会翻倒。

9,在安装和固定气动助力机械手时,必须首先调节水平导向槽的高度。气动助力机械手的高度不应超过0.025/100 mm。


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