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三中广州智能助力机械手的气动控制设计要点

时间:2019/10/24 15:54:00      来源:http://guangzhou.szkjzdh.com/news150992.html

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三中智能广州助力机械手的气动控制设计要点


气动技能-被称为工业自动化的“肌肉”,这种转换和装卸技术在制造业中受到越来越多的关注,并被广泛使用。当前,随着微电子技术,通信技术和自动控制技术的飞速发展,空气动力学技术不断创新,通过以工程为指导,智能助力机械手的气动控制技术得到广泛应用,实现了空前的发展。是的在辅助机械手的气动控制方案中,需要注意以下要点:

  1,增压系统

  增压系统消除了智能助力机械手供气不稳定的影响,并确保了系统所需的压力。

  2.储气稳压系统

  在智能助力机械手的气源突然关闭时,气罐的运行可确保顺利完成操作。即使气源中的压力发生变化,助力机械手的平衡也不会漂移。

  3.平衡系统

  智能助力机械手需要在空间上保持静态平衡。

  4,制动设备

  智能助力机械手的每个旋转接头都配有一组制动装置,并且气动锁可以锁定旋转接头的轴。当辅助智能助力机械手空闲时,该智能助力机械手将被关节锁定并放置在安全位置,以很大程度地减少对操作员的障碍。


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