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广州气动助力机械手在农业生产中的应用

时间:2019/10/14 16:41:00      来源:http://guangzhou.szkjzdh.com/news145253.html

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广州气动助力机械手在农业生产中的应用


随着农业生产的规模化、多样化与精确化,气动广州助力机械手的技术已在育苗、扦插、移苗、组织培养、嫁接、农作物收获等方面得到广泛应用,气动助力机械手促使农业生产过程逐步趋于自动化和智能化。气动助力机械手的应用气动助力机械手可以提高劳动生产率和产品质量,改善劳动条件,解决劳动力不足等问题。果实采摘是农业生产的重要环节,其季节性强、劳动量大且费用高。

    采摘气动助力机械手作为农业机械手的一种类型,目前在日本、美国、荷兰等国家已有研制经验和初步的投入使用,主要用于采摘番茄、黄瓜、草莓、葡萄、西瓜、甜瓜、苹果、柑桔、甘蓝等蔬菜和水果,气动助力机械手的使用具有很大的发展潜力。

    气动助力机械手的机构设计是机械手设计的关键环节,机构设计合理与否是影响机械手的工作效率和工作性能的重要因素。气动助力机械手机构的工作性能指标是评价机械手工作性能的主要参数。分析影响其性能指标的运动参数和结构参数,进行参数优化,是改善气动助力机械手工作性能的有效途径。气动助力机械手的性能指标研究是冗余度机械手运动参数合理选择的依据,对气动助力机械手逆运动学研究具有重要意义。

    随着农业种植模式的逐步规范化,气动助力机械手必将具有广阔的应用前景。为提高工作效率和改善机械手性能,结合具体的工作要求和工作对象特性,气动助力机械手的机构设计、性能优化等方面仍有待于进一步深入研究。


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