新闻分类

News list

广州智能助力机械手在设计时应当注意哪些问题?

时间:2019/9/20 9:12:00      来源:http://guangzhou.szkjzdh.com/news135581.html

盐城三中科技有限公司为您免费提供广州气动助力机械手,广州搬运助力机械手,广州角铁法兰焊接设备等相关信息发布和资讯展示,敬请关注!

智能广州助力机械手在设计时应当注意哪些问题?

智能助力机械手以其“平衡重力”使得运动平滑,操作省力、简单,装配方便、快捷,定位准确,大大减轻了员工的劳动强度,提高了工作效率。

1、智能助力机械手各关节的轴承间隙要尽可能小,以减小机械间隙所造成的运动误差。因此,各关节都应有工作可靠、便于调整的轴承间隙调整机构。

2、智能助力机械手的手臂相对其关节回转轴应尽可能在重量上平衡,这对智能助力机械手减小电机负载和提高助力机械手运动的响应速度是非常有利的。在设计助力机械手的手臂时,应尽可能利用在助力机械手上安装的机电元器件与装置的重量来减小智能助力机械手的不平衡重量,必要时还要设计平衡机构来平衡手臂残余的不平衡重量。

3、智能助力机械手在结构上要考虑各关节的限位开关和具有一定缓冲能力的机械限位块,以及驱动装置,传动机构及其它元件的安装。

4、尽可能使智能助力机械手各关节轴相互平行;相互垂直的轴应尽可能相交于一点,有利于机器人的控制。

5、智能助力机械手的结构尺寸应满足工作空间的要求。工作空间的形状和大小与智能助力机械手的长度,手臂关节的转动范围有密切的关系。

6、为了提高智能助力机械手的运动速度与控制精度,应在保证智能助力机械手有足够强度和刚度的条件下,尽可能在结构上、材料上设法减轻手臂的重量,力求选用高强度的轻质材料,通常选用高强度铝合金制造助力机械手。目前比较有效的办法是用有限的材料进行智能助力机械手结构的优化设计,在保证所需强度与刚度的情况下,减轻智能助力机械手的重量。

公司主营:广州智能助力机械手臂报价、智能助力机械手臂厂家、智能助力机械手臂价格、智能助力机械手臂公司、智能助力机械手臂等,想了解更多精彩内容就关注我们吧!


广州气动助力机械手哪家好?广州搬运助力机械手报价是多少?广州角铁法兰焊接设备质量怎么样?盐城三中科技有限公司专业承接广州气动助力机械手,广州搬运助力机械手,广州角铁法兰焊接设备,,电话:15189265020

联系我们

来自新时代的共鸣,无数企业用户的选择

联系人:韩总

手机: 15189265020

电话: 15189265020

邮箱: jsycszkj@163.com

地址: 江苏省盐城市建湖县上冈产业园