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广州气动助力机械手对于空气质量的要求有哪些?

时间:2019/9/7 17:23:00      来源:http://guangzhou.szkjzdh.com/news130297.html

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广州气动助力机械手对于空气质量的要求有哪些?

气动广州助力机械手,是气动辅佐人力,由人工操作的机械手。运用气动助力机械手可以下降操作人员的劳动强度,完成搬运大质量工件时操作简洁和定位精确,保证设备和操作人员的安全。气动平衡助力机械手操作简略、运用安全、维护便利、灵活性强,适用于仓储行业和零件加工车间的物料搬运、自动生产线上的安装定位等运用场合。

整个气动助力机械手控制系统由高性能单片机、功率扩展模块、通讯模块、滤波电路模块等组成。高性能单片机主要担任控制算法的核算,功率扩展模块完成PWM信号的扩展及电机的过流保护,滤波扩展电路模块完成对结束操作器和压力传感器信号的处理,通讯模块担任与上位机进行通讯。助力机械手控制系统的输出抵达额定值,气源压力至少为5bar。助力机械手控制用气源大固态颗粒标准小于3um,大颗粒密度为3mg/m3,大压力露点为-30°,大含油浓度为1mg/m3。特别提醒气源应该清洁、去除水分和湿气。气动助力机械手警惕压缩空气的清洁问题导致助力机械手缺点,尤其是新建立的工厂或新建立的压缩空气供给站点,由于系统或管道处于未启用或刚启用的状况,气动助力机械手会使压缩空气中存在较多的杂质,气动助力机械手所以应供给多级清洁过滤,并坚持必定时间的空放状况以便杂质清除。

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